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小林 孝一 and 平石 邦彦,離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2012-07,112,116,155-158,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408765458176,