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藤原 始史 and 竹森 達也 and 斉 偉 and 亀川 哲志 and 鈴木 陽介 and 坂東 宜昭 and 奥乃 博 and 松野 文俊,配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2018-05,62,,5p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408804037376,