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横山 翔 and 木竜 徹 and 棚橋 重仁,動作の冗長性を含む筋シナジーモデルの提案,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2015-12-19,115,383,55-59,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408855296896,