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加藤 直熙 and 堂田 周治郎 and 赤木 徹也 and 小林 亘,柔軟空気圧シリンダを用いたウェアラブル手首リハビリ機器の姿勢制御,"岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences",02857685,岡山 : 岡山理科大学,2017,,53,83-88,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408856765056,