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上前 良平 and 櫻井 義尚 and 本多 中二,能動的学習法による車両の移動制御知識の獲得,ファジィシステムシンポジウム講演論文集,18820212,飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会,2006-09,22,,931-934,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408870871808,