Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 清水 一郎 and 關 正憲 and 多田 直哉,リバース式差動回転直動変換機構の開発と基本特性評価,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,2007-09,42,9,495-500,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408920835968,