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吉田 弘 and 永井 守 and 中村 太郎,海底下調査を目指した電磁波テレメトリとロボットの研究,公益社団法人物理探査学会学術講演会講演論文集 = Proceedings of the SEGJ Conference,,東京 : 物理探査学会,2015,133,,159-161,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408924908288,