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佐々木 衛 and 中澤 陽平 and 西森 健太郎 and 前田 義信 and 牧野 秀夫,可視光通信を用いた移動体制御のためのパーティクルフィルタによる誤差低減法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2017-12,117,337,53-58,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408961568640,