著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
藤沢 佳生,全方向歩行形移動機構の研究-1-アクチュエータの協調による移動制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1994-03,60,571,p964-969,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408967305472,