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棚橋 清太郎 and 板宮 敬悦,代理モデル制御則が常に成り立つモデル規範形適応制御系の一構成法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2007-12,43,12,1127-1135,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409026320768,