著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,組込みシステム特集号,"システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌",09161600,京都 : システム制御情報学会,2007,51,9,375-416,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409077789184,