著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高梨 豪也 and 三宅 美博,"システム・情報 共創出型介助ロボット""Walk-Mate""の歩行障害への適用",計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2003-01,39,1,74-81,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409126560896,