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田中 秀幸 and 太田 快人 and 沖村 祐亮,第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータMIMOシステムのモデリング,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2011-06,47,6,253-261,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409173065472,