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坂井 忠裕 and 半田 拓也 and 清水 俊宏,オブジェクト単位で異周波振動刺激が可能な触覚提示方式とコンテンツの提示法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2012-03,111,472,119-124,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409183640704,