著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
黒河 治久,A Geometric Study of Single Gimbal Control Moment Gyros--Singularity Problems and Steering Law,機械技術研究所報告,02862255,つくば : 産業技術総合研究所機械技術研究所,1998-01,,175,1-108,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409211122944,