著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 安藤 大樹 and 村松 直樹 and 山田 泰弘,弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の大変形効果,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,2012-10,47,10,469-476,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409235101056,