Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 澤田 好秀 and 本谷 秀堅,推定確度の自己評価を行う外れ値に頑健なクラスタベーズドなPDMの非剛体位置合わせ,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2012-01,111,389,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409269277568,