著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 金崎 弘文 and 堀 浩一,環境認識の異なるエージェント間でのトポロジカル地図共有,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2005-01-27,104,638,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409333862528,