著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田中 幹也 and 吉村 淑恵 and 若佐 裕治,超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御,日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics,09194452,東京 : 日本AEM学会,2009-09,17,3,501-507,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409343494400,