著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐藤 吉信 and 井上 紘一 and 熊本 博光,人間-ロボット系の安全性評価-4-1台のハンドリング産業用ロボットの潜在危険抑制措置の評価,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1986-10,52,482,p2754-2763,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409398861824,