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高橋 和哉 and 中村 勝一 and 山崎 克之,超音波測距センサーによる人群観測ネットワークの開発と評価,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2009-12-18,109,351,45-50,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409413294976,