著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 金澤 靖 and 金谷 健一,画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か?,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2001-03-08,2001,23,1-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409507678336,