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岩永 崇志 and 山下 隆太郎 and 内村 圭一,道路情報整備のための道路案内標識の位置特定及び認識,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2006-09,2006,103,47-52,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409518896896,