著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 守田 了 and 東 慎吾,引力斥力モデルに基づく集団行動の獲得,情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports,09196072,東京 : 情報処理学会,2000-06-02,2000,55,17-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409524632064,