著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 渡邊 忠敏,東京臨海新交通ゆりかもめの無人運転システム,自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan,03857298,東京 : 自動車技術会,2006-10,60,10,53-59,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409612291968,