Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 永井 正夫,アクティブセーフティ技術の展望,自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan,03857298,東京 : 自動車技術会,2003-12,57,12,4-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409618679680,