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伊藤 文臣 and 河口 貴彦 and 山田 泰之 and 中村 太郎,ダクト清掃のための連続柔軟内壁構造を有したミミズ型ロボットの提案,フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society,,東京 : 日本フルードパワーシステム学会,2019,,,17-19,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409747077120,