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木村 成吾 and 鈴木 隆二 and 鹿島 将 and 奥井 学 and 西濱 里英 and 中村 太郎,空気圧人工筋肉と引きばねを用いた剛性と拮抗角度の制御によるアシストに向けた動作解析,フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society,,東京 : 日本フルードパワーシステム学会,2019,,,20-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409749308288,