著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 北野 雄大 and 寺島 心輝 and 横田 和隆,シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式リハビリ訓練装置の開発,日本福祉工学会誌,13449273,甲府 : 日本福祉工学会,2017,19,1,21-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409751057792,