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坂巻 克己 and 塚本 一之 and 岡村 浩一郎,2次元リニアアクチュエータを用いた触覚呈示システム,ヒューマンインタフェース学会研究報告集 = Correspondences on human interface,13447270,京都 : ヒューマンインタフェース学会,1999-12-17,1,5,83-86,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409754002432,