著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 服部 麻木 and 鈴木 直樹 and 鈴木 薫之,NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発,日本コンピュータ外科学会誌 = Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery,13449486,東京 : 日本コンピュータ外科学会,2007-09,9,2,79-84,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409763351296,