著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 柴田 啓稔 and 小野 敏郎,歩行機能回復訓練装置の研究--訓練過程の自動化のための一考察,ヒューマンインタフェース学会研究報告集 = Correspondences on human interface,13447270,京都 : ヒューマンインタフェース学会,1999-12-17,1,5,43-46,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409765106432,