著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 水上 英紀 and 大谷 拓也 and 清水 自由理 and 橋本 健二 and 阪口 正律 and 川上 泰雄 and 林 憲玉 and 高西 淳夫,ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上,フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society,,東京 : 日本フルードパワーシステム学会,2019,,,164-166,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409771167104,