著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 木澤 悟 and 巖見 武裕 and 宮脇 和人,学習によるFESのための階段昇降を含んだ歩行周期検出システム,日本福祉工学会誌,13449273,甲府 : 日本福祉工学会,2015,17,1,20-26,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409773436416,