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福嶋 政徳 and 増田 良介,ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス,"東海大学紀要. 情報理工学部 = Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University",18812996,平塚 : 東海大学情報理工学部,2009,9,1,11-17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409778551936,