著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
平田 弘志 and 穴吹 雅敏,VSS適応制御器と共にセルフチューニング制御器を適用した回転型直列二重倒立振子の安定化制御,"東海大学紀要. 情報理工学部 = Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University",18812996,平塚 : 東海大学情報理工学部,2009,9,1,1-9,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409779230464,