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古関 隆章 and 水間 毅 and 舟山 宏太 and 細川 寛 and 和嶋 武典 and 磯部 栄介 and 萩原 武,日本地下鉄協会におけるドライバレス自動運転技術の技術検討,電気学会研究会資料. ITS,,東京 : 電気学会,2020-11-17,2020,23・24・26-31,39-44,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409797547392,