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森田 正亮,曲面上の測地線としての最速降下曲線,独立行政法人国立高等専門学校機構沖縄工業高等専門学校紀要 = Research reports of Okinawa National College of Technology,1881722X,名護 : 沖縄工業高等専門学校,2018-03,,12,37-45,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409849687680,