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平社 和也 and 竹島 大智 and 近藤 嘉男 and 内山 純,「パートナーロボット」の開発研究 : 表情と仕草に着目したコンセプト構築の試み,産業技術大学院大学紀要 = Bulletin of Advanced Institute of Industrial Technology,18824021,東京 : 産業技術大学院大学,2017,,11,175-180,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409869136256,