Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 永吉 雅人 and 榊原 一紀 and 玉置 久,強化学習によるAGV経路計画に用いる交渉ルール獲得方法の汎用性に関する検討,電気学会研究会資料. ST,,東京 : 電気学会,2014-12-07,2014,26-28・30-34,23-27,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409887242624,