著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 遠藤 孝浩 and 松野 文俊,Timoshenkoアームによる柔らかさ提示,"電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on ""Mechatronics Control"", IEE Japan",,東京 : 電気学会,2015-08-05,2015,1-12,29-34,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409903431552,