著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,"Cool Topic ""80W規制緩和""の数値は一度忘れるべき 協働ロボットの安全に関する大きな誤解",Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2017-06,,23,15-17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409907331840,