著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 岡野原 大輔,AI最前線(第66回)画像からの3次元シーン理解に向けて 局所特徴量に基づく画像マッチング,Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2021-01,,66,36-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409908514816,