著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,Case Study:資生堂が協働ロボを化粧品業界で初めて導入 双腕の協調作業で治具変えなしに数十種に対応,Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2017-06,,23,11-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409908905728,