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原 祥尭,SLAMとは何か(第2回)自己位置推定・地図生成(SLAM)の入力となるセンサ 内界センサはロボット自身の動作を測定,Nikkei robotics,21895783,東京 : 日経BP社,2016-06,,11,10-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409932614784,