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酒井 裕太 and 仁井 航太郎 and 川口 夏樹 and 佐藤 孝雄 and 荒木 望 and 小西 康夫,データに基づく微分先行型PID制御設計,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2021-05,65,,297-301,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409933986560,