著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 髙崎 暢哉 and 金子 勉,直視型管路スクリーニングカメラ調査における詳細調査移行基準の検討,下水道研究発表会講演集,,東京 : 日本下水道協会,2019,56,,782-784,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009409982840320,