著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
谷田 和貴 and 大西 公平,マルチ駆動と腱駆動を用いたバイラテラル把持・直動鉗子ロボットの開発,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2013-03-08,2013,65-67・69-88,43-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410048278016,