著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 鳥川 昌嗣 and 鈴木 琢嘉 and 鈴木 聡,天井を利用した搬送支援ロボットのための移動機構の走行性能評価,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2012-03-06,2012,70-85,7-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410049306880,