著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 境野 翔 and 大西 公平,運動量を基にした動的力制御の一構成法,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-07,2007,85-99,67-72,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410050177664,